¿Cómo mejorar la forma de caminar?

¿Hace bien o hace mal caminar ?

Depende de cómo lo hagas. De la forma en que distribuyes tu peso.

Fragmentos del Libro Hábitos Posturales : 

Reeducación del Movimiento con pesas en la postura de parado, caminar y agacharse : 

Al arrodillarse es importante que las técnicas cuiden la espalda, pero es fundamental también, que no se lastimen las rodillas y sea un movimiento estable en todo el tiempo. Así se podrán prevenir lesiones por sobre esfuerzo en los ligamentos y tendones y también se disminuye el riesgo a lesiones por falta de equilibrio. 

Los movimientos sobre las rodillas con principios utilizados en Japón para desplazarse sobre las rodillas como en Aikido (Shikko).